每日消费报5月7日消息，近日，清华大学与星动纪元（Xingdong Era）联合发布了全球首个面向机器人领域的AIGC（生成式人工智能）大模型，相关研究成果被国际顶级机器学习会议ICML 2025收录为Spotlight论文（前15%的高评分成果）。这一突破标志着AIGC技术在机器人自主决策、多模态交互与任务生成方面取得重要进展。

该模型通过融合大规模语言、视觉与动作数据，实现了机器人复杂场景下的指令理解、动态规划与自主行为生成。实验显示，其能在家庭服务、工业操作等场景中完成开放式任务，如根据自然语言指令生成操作步骤并实时调整动作。团队同步开源了模型核心代码及训练框架，推动行业协同创新。

ICML组委会评价称：“此项工作为机器人智能化提供了可扩展的通用基础模型，解决了传统方法依赖预设规则的局限性。”据悉，这是中国团队在机器人AIGC领域的首个全链路开源项目，有望加速具身智能技术的落地应用。

目前，开源项目已在GitHub发布，相关技术细节将于ICML 2025会议期间正式展示。