宇树科技发布Dex5灵巧手:20自由度+94触点,重新定义机器人精细操作

每日消费报4月1日消息,宇树科技(Unitree Robotics)正式推出新一代仿生灵巧手Dex5,凭借20个自由度94个高灵敏度触点,在机器人精细操作领域实现重大突破。该产品瞄准工业自动化、医疗辅助及科研场景,为机械手灵活性树立新标杆。

核心亮点

  1. 超强自由度:单手指尖配备20个独立驱动关节,可模拟人类手指的复杂动作(如捏握、弹拨、旋转),适应不同形状与材质的物体。
  2. 全域触觉反馈:94个分布式压力传感器覆盖手掌及指节,灵敏度达0.1牛顿级,实时检测力度和滑动,避免抓取损伤。
  3. 自适应控制:AI算法动态调整抓取策略,支持动态物体拦截(如抛接球体)和微米级精密操作(如装配电子元件)。

应用前景

Dex5可集成至服务机器人、工业机械臂或假肢设备,潜在场景包括:

  • 工业:高危环境下的设备维修、精密零件分拣。
  • 医疗:远程手术辅助、康复训练协作。
  • 消费:家庭护理、个性化烹饪等生活服务。

宇树科技CEO表示:“Dex5的触觉系统已接近人类手指的响应速度,未来将结合具身智能进一步解放生产力。”据悉,该产品预计2025年第四季度量产,价格暂未公开。

关于宇树科技:成立于2016年,以四足机器人Go1系列闻名,近年持续拓展仿生机器人关键部件领域。

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